package cn.firecode.data_collect.domain.entity;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.activerecord.Model;
import java.time.LocalDate;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableField;
import java.io.Serializable;

import com.fasterxml.jackson.databind.annotation.JsonDeserialize;
import com.fasterxml.jackson.databind.annotation.JsonSerialize;
import com.fasterxml.jackson.datatype.jsr310.deser.LocalDateTimeDeserializer;
import com.fasterxml.jackson.datatype.jsr310.ser.LocalDateTimeSerializer;
import lombok.Data;
import lombok.EqualsAndHashCode;
import lombok.experimental.Accessors;

/**
 * <p>
 * 
 * </p>
 *
 * @author yangfan
 * @since 2019-12-11
 */
@Data
@EqualsAndHashCode(callSuper = false)
@Accessors(chain = true)
public class CollectDataT extends Model<CollectDataT> {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 数据ID
     */
    @TableId(value = "data_id", type = IdType.AUTO)
    private Integer dataId;

    /**
     * 机械臂姿态
     */
    private String robotJoint;

    /**
     * 旋转电机初始速度
     */
    private Double motorSpeed;

    /**
     * 初始进给速度
     */
    private Double feedSpeed;

    /**
     * 高度偏移
     */
    private Double heightOffset;

    /**
     * 打孔前照片路径
     */
    private String beforePunchImg;

    /**
     * 打孔后照片路径
     */
    private String afterPunchImg;

    /**
     * 钻头打孔次数
     */
    private Integer drillPunchCount;

    /**
     * 创建时间
     */
    private LocalDate createTime;

    /**
     * 力反馈采集文件
     */
    private String forceFile;

    /**
     * 力反馈y方向缩略图
     */
    private String forceThumbnail;

    /**
     * 当前状态 0-新建 1- 完成 2-删除
     */
    private Integer status;

    /**
     * 采集环境编号
     */
    @TableField("environmentId")
    private Integer environmentId;

    /**
     * 采集对象编号
     */
    @TableField("objectId")
    private Integer objectId;

    /**
     * 打孔前TCP的NDI位置
     */
    private String beforeNdi;

    /**
     * 打孔后TCP的NDI位置
     */
    private String afterNdi;

    /**
     * 备注信息
     */
    private String text;


    @Override
    protected Serializable pkVal() {
        return this.dataId;
    }

}
